本实用新型涉及手机周边设备技术领域，特别是涉及一种直播支架。

背景技术： 随着互联网技术以及智能手机的快速发展，手机直播逐渐走进大众的生活，人们可以随时随地通过手机直播展示生活的方方面面，近年来直播带货更是在很大程度上促进了经济，特别是偏远地区经济的发展。 在使用手机直播时，为方便直播用户介绍产品或者展示内容，通常是将手机固定于直播支架上，但是现有直播支架结构固定，而用户在直播过程中不可避免地会有一定的移动，这就使得手机摄像头无法实时对准直播用户，会在一定程度上会影响直播效果，因此有必要对现有直播支架进行改进。 技术实现要素： 有鉴于此，提供一种能够自动跟拍的直播支架。 本实用新型提供一种直播支架，包括底座、连接于所述底座上的支撑机构以及驱动机构，所述支撑机构包括内管以及连接于所述内管上的支撑架，所述支撑架用于放置手机，所述驱动机构驱动所述内管相对于所述底座转动和移动，所述驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设置于所述底座内，所述第二驱动件设置于所述内管与所述第一驱动件之间，所述第一驱动件包括第一输出轴，所述第二驱动件包括第二输出轴，所述第一输出轴与所述第二驱动件传动连接，所述第二输出轴与所述内管传动连接。 进一步地，所述驱动机构还包括连接于所述第一输出轴和所述第二驱动件之间的第一传动结构，所述第一传动结构包括转动件和轴承，所述第一输出轴与所述转动件插接相连并带动所述转动件转动，所述轴承套设于所述第一输出轴上并在轴向上夹置于所述转动件和所述第一驱动件之间；所述第二驱动件固定连接于所述转动件上。 进一步地，所述驱动机构还包括连接于所述第二输出轴和所述内管之间的第二传动结构，所述第二传动结构为丝杆传动、齿轮齿条传动或者蜗轮蜗杆传动，所述第二输出轴通过所述第二传动结构驱动所述内管上下移动。 进一步地，所述第二传动结构为丝杆传动，包括丝杆、分别设置于所述丝杆上下两端的第一滑块和第二滑块、以及连接于所述第一滑块和第二滑块之间的连杆，所述第二输出轴与所述丝杆通过联轴器连接并带动所述丝杆转动，所述第一滑块螺合连接于所述丝杆的底部并在所述丝杆转动时上下移动，所述内管套接于所述第一滑块和/或第二滑块上并随所述第一滑块和/或第二滑块上下移动。 进一步地，所述支撑架包括与所述内管相插接的连接部，所述第一滑块和第二滑块为方形块状，所述内管和所述连接部的横截面均为方形。 进一步地，所述第一驱动件为步进电机并驱动所述第二驱动件和内管转动；所述第二驱动件为直流电机并通过传动结构驱动所述内管上下移动，所述传动结构为丝杆传动、齿轮齿条传动或者蜗轮蜗杆传动。 进一步地，所述底座包括支撑座和连接于所述支撑座上的安装架，所述安装架内形成有安装部，所述安装部内形成第一空间、所述安装部与所述安装架之间形成第二空间；所述驱动机构还包括与所述第一驱动件和所述第二驱动件电性连接的控制电路板，所述第一驱动件设置于所述第一空间内，所述控制电路板设置于所述第二空间内；所述支撑架上设置有跟踪摄像头，所述跟踪摄像头与所述控制电路板电性连接，所述控制电路板根据所述跟踪摄像头的信号控制所述第一驱动件和第二驱动件的启停。 进一步地，所述支撑架包括与所述内管连接的连接部、相对于所述连接部沿横向向外延伸的第一臂部以及相对于所述连接部沿纵向向上延伸的第二臂部，所述第一臂部形成有枢轴用于连接补光灯，所述第二臂部形成有万向球头用于连接手机支架。 进一步地，还包括环套所述内管的外管，所述第二驱动件设置于所述外管内，所述外管与所述第一输出轴传动连接。 进一步地，所述外管的顶端设置有穿孔用于穿设所述内管，所述穿孔的边缘套设有橡胶垫，所述内管的顶端伸出所述外管与所述支撑架连接。 相较于现有技术，本实用新型直播支架通过第一驱动件和第二驱动件实现支撑架的转动和上下移动，对支撑架上的手机实现全方位调节，实时追踪跟拍用户，确保直播效果；另外，将驱动机构设置于底座上使得整个直播支架的重心偏下，确保直播支架的支撑稳定性。 附图说明 图1为本实用新型直播支架一实施例的结构示意图。 图2为图1所示直播支架的爆炸图。 图3为图2的进一步爆炸图。 图4为图3中第二传动结构的进一步爆炸图。 图5为图3中底座的进一步爆炸图。 图6为图1所示直播支架的剖视图。 图7为图1所述直播支架的使用状态示意图。 图8为图1所述直播支架使用状态下的剖视图。 具体实施方式 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中示例性地给出了本实用新型的一个或多个实施例，以使得本实用新型所公开的技术方案的理解更为准确、透彻。但是，应当理解的是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于以下所描述的实施例。 本实用新型附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。 如图1-2所示，根据本实用新型一实施例的直播支架包括底座10、活动地连接于底座10上的支撑机构20、连接于支撑机构20上的手机支架30、以及驱动支撑机构20移动或者转动的驱动机构40。 请同时参阅图5，所述底座10包括支撑座12以及连接于支撑座12上的安装架14。所述支撑座12包括若干支撑脚120以及连接于各个支撑脚120的顶部的支撑板122，其中，支撑脚120用于整个直播支架与地面或者其它固定物的支撑固定，数量通常为3个以上，保证支撑的稳定性。所述安装架14用于安装驱动机构40，如此驱动机构40的重心偏下，确保驱动机构40的设置不会影响整个直播支架的稳定性。请同时参阅图3，所述驱动机构40包括控制电路板42、与控制电路板42连接的第一驱动件44和第二驱动件46、第一传动结构48以及第二传动结构49，其中，控制电路板42用于控制第一、第二驱动件44、46的运行，第一传动结构48在第一驱动件44与第二驱动件46之间进行动力传输，第二传动结构49在第二驱动件46与支撑机构20之间进行动力传输。 所述第一驱动件44优选地为电机，如步进电机等，具有转动角度和转动速度可调整的特点。如图7与图8所示，第一驱动件44用于驱动第二驱动件46以及支撑机构20转动，调整手机支架30在xy平面上的角度或者位置。如图5与图6所示，第一驱动件44设置于安装架14内。所述安装架14包括底板140、由底板140的外缘向上延伸的侧板142、以及盖设于侧板142上的盖板144。其中，底板140叠置于支撑板122上，两者可以通过螺钉、铆钉等固定件连接，也可以通过卡扣等方式连接。底板140的中央向上突出形成安装部146，安装部146内形成第一空间用于设置第一驱动件44；安装部146与侧板142在径向上相间隔，两者之间形成第二空间用于设置控制电路板42。较佳地，侧板142上设置有电源接口148，可与外部电源连接为驱动机构40等供电。 所述第一驱动件44包括第一输出轴440，第一输出轴440向上穿过安装部146而向外伸出。本实施例中，安装部146的顶部在轴向上略高于盖板144并伸出至盖板144之外。相应地，盖板144的中央形成有开口145用于穿设安装部146。所述第一传动结构48包括与第一输出轴440连接的转动件480以及支撑转动件480的轴承482。转动件480的中央形成第一轴孔484与第一输出轴440插接，第一输出轴440与第一轴孔484可以是紧配合、键合等，使得转动件480随着第一输出轴440同步转动。轴承482套设于第一输出轴440上，在轴向上夹置于第一驱动件44与转动件480之间。所述轴承482优选地为滚珠轴承，可以对第一输出轴440进行卸力，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。较佳地，所述安装部146的顶部中央形成有轴承孔147，用于枢接轴承482。 所述第二驱动件46优选地为电机，如直流电机等，具有正转和反转的功能。所述转动件480的顶端内凹形成有安装槽486，第二驱动件46固定设置于安装槽486内并随转动件480同步转动。所述第二驱动件46包括第二输出轴460，第二输出轴460向上伸出与第二传动结构49连接。本实施例中，所述第二传动结构49为丝杆传动，将第二驱动件46的转动转换为直线移动并带动支撑机构20上下移动，调整手机支架30在z方向的位置。应当理解的，在其它实施例中，第二传动结构49也可以有其它传动方式，如齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动等，只要能将第二驱动件46的转动转化为支撑机构20的线性移动即可。通过第一驱动件44与第二驱动件46的配合，可以实现x、y、z三个维度上的位置调整，将手机支架30调整至任意合适的位置。 请同时参阅图3与图4，本实施例中，所述第二传动结构49包括丝杆490、分别设置于丝杆490的两端的第一滑块492和第二滑块494、以及连接于第一滑块492与第二滑块494之间的连杆496。底部的第一滑块492内形成螺孔498，丝杆490的底端螺合连接于螺孔498内。本实施例中，所述第一滑块492、第二滑块494均为方块状，所述连杆496优选地为多个，连接于第一、第二滑块492、494的四角处，形成稳定、平衡的支撑。所述第二输出轴460与丝杆490的底端相连，带动丝杆490随之转动，丝杆490的转动驱使与之螺合的第一滑块492上下移动，进而通过连杆496带动第二滑块494同步上下移动。本实施例中，丝杆490与第二输出轴460之间通过联轴器50连接，防止第二驱动件46承受过大的载荷，具有过载保护的作用。 如图2与图3所示，所述支撑机构20包括内管22、套设于内管22上的外管24、以及连接于内管22顶部的支撑架26。其中，内管22套设于第二传动结构49上，与第一滑块492和/或第二滑块494连接为一体从而随第一滑块492同步上下移动。所述内管22与第一滑块492和/或第二滑块494可以是紧配合、卡扣配合等，只要能实现同步转动即可。所述外管24的底端叠置于安装架14的安装部146上，环套第一传动结构48、第二驱动件46、第二传动结构49、联轴器50等，对驱动机构40等形成遮挡，使得整体外形简洁美观。较佳地，所述外管24与第一传动结构48的转动件480连接为一体，两者可以是紧配合等，从而第一驱动件44通过转动件480驱动第二驱动件46、第二传动结构49、内管22同步转动的同时，还可以驱动外管24同步转动。 如图3所示，所示支撑架26包括第一臂部260、第二臂部262以及连接部264。所述连接部264呈框状，所述内管22的顶端穿过外管24并插接于所述连接部264内，相应地所述外管24的顶端形成有穿孔240供所述内管22穿出。所述连接部264与内管22可以是紧配合、卡扣配合等，两者连接为一体使得连接部264可以随着内管22同步转动或者上下移动，调整手机的位置、角度等。应当理解地，也可以是连接部264插接于内管22内。本实施例中，所述第一滑块492、内管22、外管24、连接部264的横截面均为方形，可以藉由形状上的嵌套配合实现同步转动，在结构上可以更为简单。较佳地，所述外管24的穿孔240的周缘套设有橡胶垫28，在内管22相对于外管24伸缩移动时，橡胶垫28可以起到缓冲作用，避免支撑架26与外管24过度碰撞而造成损坏。 所述第一臂部260沿横向延伸，可以用于安装补光灯32。第一臂部260的两端分别形成有枢轴261用于与补光灯32相枢接，可以方便地调整补光灯32的角度。所述第二臂部262垂直地连接于第一臂部260的顶部中央，用于架设手机支架30进而连接手机。较佳地，所述第二臂部262上形成万向球头263，与手机支架30连接后可以方便地调整手机的角度。所述连接部264设置于第一臂部260的底部中央，较佳地连接部264上设置有跟踪摄像头29。所述跟踪摄像头29与控制电路板42连接，实时捕捉用户的行动轨迹并反馈至控制电路板42，控制电路板42上设置有控制电路，能够根据跟踪摄像头29反馈的信号产生相应的控制信号，自动控制驱动机构40，也就是第一驱动件44和/或第二驱动件46的启停。 具体地，第一驱动件44启动时，通过活动件48驱使第二驱动件46、联轴器50、第二传动结构49、内管22、外管24以及支撑架26同步转动，调整支撑架26以及连接于支撑架26的手机支架262上的手机在xy平面的角度或者位置；第二驱动件46启动时，驱使所述第二传动结构49的丝杆490转动，带动第一滑块492、内管22以及支撑架26相对于外管24在z方向上伸缩移动，调整支撑架26以及连接于支撑架26的手机支架262上的手机在z方向的高度。如此，控制电路板42根据摄像头29反馈的用户移动轨迹自动生成第一驱动件44、第二驱动件46的启动信号，调整安装于本实用新型直播支架上的手机在x、y、z三个维度上的位置，使得手机能够实时跟拍用户，确保直播效果。 本实用新型主要是通过第一、第二两个驱动件44、46分别驱动内管22转动和上下移动，进而带动支撑架26以及支撑架26上连接的手机调整位置，使手机镜头能够实时对准用户，避免因为用户的移动而移出镜头之外，影响直播效果。另外，控制电路板42根据摄像头29实时动态捕捉的用户移动轨迹来控制第一、第二驱动件44、46的启停，在其它实施例中，所述控制电路板42还可与遥控器配合，方便用户手动控制第一、第二驱动件44、46的启停。再另外，所述补光灯32也可以与控制电路板42连接，自动控制补光灯32的亮度或者通过遥控器控制补光灯32的亮度。 需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。